早期的一种机械式运动装置是用带角度传感器的关节和连杆构成一个 可调姿态的数字模型 ，其形状可以模拟人体，也可以模拟其他动物或物体。使用者可根据剧情的需要调整模型的姿态，然后锁定。角度传感器测量并记录关节的转动角度，依据这些角度和模型的机械尺寸，可计算出模型的姿态，惯性传感器动作---设备报价，并将这些姿态数据传给动画软件，使其中的角色模型也做出一样的姿态。这是一种较早出现的运动装置，但直到现在仍有一定的市场。
机械式运动的一种应用形式是将欲的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。
· 数据传输设备。 motion capture 系统，---是需要实时效果的 motion capture 系统需要将大量的运动数据从信号设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。
· 数据处理设备。经过 motion capture 系统到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。
不同的动作系统依照的原理不同，惯性传感器动作---设备，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，惯性传感器动作---设备，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作系统普遍的工作流程。
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