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机械式运动依靠机械装置来---和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成,在可转动的关节中装有角度传感器,可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时,实时可穿戴动作---价格,根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度,可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上,装置---何一点的运动轨迹都可以求出,实时可穿戴动作---,刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆,用位移传感器测量其长度的变化。
常用的运动技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式。不同原理的设备各有其优缺点,一般可从以下几个方面进行评价:定位精度;实时性;使用方便程度;可运动范围大小;抗干扰性;多目标能力;以及与相应领域分析软件连接程度。此外,还有惯性导航运动。
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